具备 Python 编程与 PyTorch 深度学习实战经验, 熟悉 YOLO 目标检测全流程(数据标注→模型训练→部署验证), 掌握 OpenCV 计算机视觉算法与坐标解算, 有大模型工具(OpenClaw / Ollama / WorkBuddy)持续使用经验, 善于将 AI 能力 融入开发&测试工作流。
南京航空航天大学 · 机电学院 · 机械工程(2023-2027)
研究方向:计算机视觉 · 机器人系统 · AI算法应用 · 嵌入式开发
● 负责核心视觉算法开发,融合传统图像处理与 YOLO26n-RepViT 深度学习模型,实现无人机对多级引导标识的精准识别。
● 独立完成数据采集、标注、模型训练与调优全流程,在复杂场景下将引导标识检测准确率提升至 85%,具备 AI算法测试与验证 的实际经验。
● 利用 OpenCV 与 EPnP 算法计算空间坐标,实现无人机与降落平台的相对位姿解算(6D姿态),设计远/中/近三级检测切换策略。
● 基于 Python + PyTorch 搭建完整算法 pipeline,实现实时检测与位姿输出;使用奥比中光深度相机进行三维定位,形成可复用设计规范。
点击查看详情 →● 负责 AGV 视觉识别算法开发,使用 OpenMV 实现路径识别与自动循迹,编写 Python 算法处理图像数据并输出控制指令。
● 集成激光雷达避障功能,完成六足机器人 SolidWorks 三维建模与结构优化,荣获省赛第11名。
点击查看详情 →● 以"维护民族团结、共建美好家园"为主题开展新疆支教,作为团长,负责团队组建、课程设计与对外联络。
● 2024年项目获批 江苏省省级立项,并荣获立邦"为爱上色"全国铜奖,具备较强的项目管理和跨团队协作能力。
点击查看详情 →● 详细的 Claude Code 安装配置指南,使用 DeepSeek API 替代 Anthropic 官方 API,无需翻墙、无需海外信用卡。
● 通过 CC-Switch 本地转发工具,让 Claude Code 在 VS Code 中无缝运行,适合国内开发者快速上手。
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