南京航空航天大学 / 机电学院 / 机械工程(2023-2027)
融合传统图像处理与 YOLO26n-RepVIT 深度学习模型,实现无人机对多级引导标识的精准识别与位姿解算,检测准确率达 85%。
负责 AGV 视觉识别算法开发与硬件集成,使用 OpenMV 实现路径识别,集成激光雷达实现避障功能,完成六足机器人 SolidWorks 三维建模,荣获省赛第11名。
以"维护民族团结、共建美好家园"为主题开展新疆支教。作为团长,负责团队组建、课程设计与对外联络,2024年项目获批江苏省省级立项,并荣获立邦"为爱上色"全国铜奖。